using System;
using FFmpeg.AutoGen;
using MelonLoader;
using Unity.Collections;
using Unity.Collections.LowLevel.Unsafe;

namespace ADOFAIRenderer.Util.FFmpeg
{
    /// <summary>
    /// FFmpeg의 C 네이티브 API를 직접 호출(P/Invoke)하여 비디오를 인코딩하는 클래스입니다.
    ///
    /// ── 전체 동작 흐름 (Lifecycle) ──────────────────────────────────────
    ///
    ///   1. 생성자: 인코딩 설정(해상도, FPS, 코덱, 품질 등)을 저장합니다.
    ///
    ///   2. Start(outputPath):
    ///      a) 출력 컨테이너(mp4 등)를 위한 AVFormatContext 생성
    ///      b) 비디오 스트림(AVStream) 추가
    ///      c) 하드웨어 인코더(NVENC → AMF → QSV) → 소프트웨어 인코더(libx264 등)를
    ///         순서대로 시도하여 사용 가능한 인코더를 선택
    ///      d) 파일 헤더 작성 및 프레임/스케일러 버퍼 초기화
    ///
    ///   3. WriteFrame*(): 매 프레임마다 호출
    ///      a) Unity RGBA 원본 프레임을 sws_scale로 NV12/YUV420P로 변환
    ///      b) (QSV hw_frames 모드일 때) GPU 서피스로 업로드
    ///      c) avcodec_send_frame → avcodec_receive_packet → 파일 쓰기
    ///
    ///   4. End(): 인코더에 남아 있는 지연 프레임(delayed frames)을 플러시하고 트레일러 작성
    ///
    ///   5. Dispose(): 모든 FFmpeg 리소스(컨텍스트, 프레임, 스케일러, I/O) 해제
    ///
    /// ── 참고 문서 ──────────────────────────────────────────────────────
    ///   • FFmpeg 인코딩 개요: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavf__encoding.html
    ///   • Send/Receive 인코딩 API: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavc__encdec.html
    ///   • 하드웨어 가속 개요: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavu__hwcontext.html
    ///   • HW 가속 위키: https://trac.ffmpeg.org/wiki/HWAccelIntro
    /// </summary>
    public sealed unsafe class FFmpegNativeEncoder : IDisposable
    {
        /// <summary>
        /// 인코더에 전달할 설정값을 담는 구조체입니다.
        /// </summary>
        public struct EncoderSettings
        {
            /// <summary>출력 비디오의 가로 해상도 (픽셀).</summary>
            public int Width;

            /// <summary>출력 비디오의 세로 해상도 (픽셀).</summary>
            public int Height;

            /// <summary>초당 프레임 수 (예: 60.0, 29.97 등).</summary>
            public double FPS;

            /// <summary>사용할 비디오 코덱 종류 (H264, H265, AV1, VP9).</summary>
            public Codec Codec;

            /// <summary>비트레이트 제어 모드 (CQP, CBR, VBR).</summary>
            public RateControlMode Mode;

            /// <summary>CQP 모드에서 사용되는 품질 값. 값이 낮을수록 고품질. (예: H.264 CRF 18 ≈ 시각적 무손실)</summary>
            public int QualityValue; // CRF

            /// <summary>VBR/CBR 모드의 목표 비트레이트 (kbps 단위). FFmpeg 내부에서 bps로 변환됩니다.</summary>
            public int TargetBitrate; // VBR

            /// <summary>VBR 모드의 최대 비트레이트 (kbps 단위). 피크 품질 한도를 결정합니다.</summary>
            public int MaxBitrate; // VBR
        }

        // ──────────────────────────────────────────────────────────────
        // FFmpeg 핵심 구조체 포인터들
        // ──────────────────────────────────────────────────────────────

        /// <summary>
        /// 출력 컨테이너(mp4, mkv 등)의 포맷 정보를 관리하는 컨텍스트.
        /// 파일 헤더/트레일러 작성, 패킷 기록 등에 사용됩니다.
        /// 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavf__core.html
        /// </summary>
        private AVFormatContext* _pFormatContext = null;

        /// <summary>
        /// 코덱(인코더)의 상태를 관리하는 컨텍스트.
        /// 해상도, 픽셀 포맷, 프레임레이트, 품질 설정 등 인코딩에 필요한 모든 파라미터가 여기에 설정됩니다.
        /// 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/structAVCodecContext.html
        /// </summary>
        private AVCodecContext* _pCodecContext = null;

        /// <summary>
        /// 출력 파일 내의 비디오 스트림.
        /// 하나의 컨테이너(포맷 컨텍스트)에 여러 스트림(비디오, 오디오 등)이 포함될 수 있는데,
        /// 여기서는 비디오 스트림 하나만 사용합니다.
        /// 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavf__core.html
        /// </summary>
        private AVStream* _pStream = null;

        // ──────────────────────────────────────────────────────────────
        // 프레임 버퍼 및 색공간 변환기(스케일러) 포인터들
        // ──────────────────────────────────────────────────────────────

        /// <summary>
        /// Unity에서 캡처한 원본 RGBA 프레임 데이터를 가리키는 프레임 구조체.
        /// 실제 픽셀 데이터를 소유하지 않고, data[0]과 linesize[0]로 외부 버퍼를 참조합니다.
        /// 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavu__frame.html
        /// </summary>
        private AVFrame* _pSrcFrame = null;

        /// <summary>
        /// 인코더가 요구하는 픽셀 포맷(YUV420P 또는 NV12)으로 변환된 프레임.
        /// av_frame_get_buffer()로 실제 픽셀 데이터 메모리가 할당됩니다.
        /// </summary>
        private AVFrame* _pDstFrame = null;

        /// <summary>
        /// libswscale의 색공간/해상도 변환 컨텍스트.
        /// RGBA(Unity) → YUV420P/NV12(인코더) 변환을 수행합니다.
        /// 해상도 변환 없이 색공간만 변환할 때도 sws_scale을 사용합니다.
        /// 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__libsws.html
        /// </summary>
        private SwsContext* _pSwsContext = null;

        /// <summary>현재까지 인코딩한 프레임의 누적 인덱스. PTS(Presentation Time Stamp) 값으로 사용됩니다.</summary>
        private long _frameIndex;

        /// <summary>Start()가 성공적으로 완료되어 인코딩이 가능한 상태인지 여부.</summary>
        private bool _isInitialized;

        /// <summary>Dispose()가 이미 호출되었는지 여부. 중복 해제를 방지합니다.</summary>
        private bool _disposed;

        /// <summary>멀티스레딩 환경에서 인코더 상태 및 리소스 접근을 동기화하기 위한 락 객체.</summary>
        private readonly object _lock = new();

        /// <summary>
        /// QSV 인코더에서 hw_frames_ctx 모드(GPU 프레임 풀)가 활성화되었는지 여부.
        /// true이면 매 프레임마다 NV12 → QSV 하드웨어 서피스 업로드가 필요합니다.
        /// false이면 시스템 메모리의 NV12 프레임을 직접 인코더에 전달합니다.
        /// </summary>
        private bool _isQsvEncoder;

        /// <summary>
        /// 인코더의 목표 픽셀 포맷.
        /// - 일반 인코더(NVENC, AMF, 소프트웨어): YUV420P (가장 범용적인 4:2:0 크로마 서브샘플링)
        /// - QSV 인코더: NV12 (Y 평면 + UV 인터리브 평면, Intel 하드웨어가 선호하는 포맷)
        ///
        /// 참고 - 주요 픽셀 포맷 관계:
        ///   RGBA (Unity 원본, 4채널 8비트)
        ///     ↓ sws_scale 변환
        ///   YUV420P (Y/U/V 3개 평면, 크로마 1/4 해상도) 또는
        ///   NV12 (Y 1개 평면 + UV 인터리브 1개 평면, 크로마 1/4 해상도)
        ///
        /// 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/pixfmt_8h.html
        /// </summary>
        private AVPixelFormat _dstPixFmt = AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_YUV420P;

        /// <summary>
        /// 인코딩된 패킷 데이터를 임시로 담을 패킷 구조체.
        /// 매 프레임마다 할당/해제하는 오버헤드를 방지하기 위해 멤버 변수로 캐싱합니다.
        /// </summary>
        private AVPacket* _pPacket = null;

        /// <summary>
        /// QSV 하드웨어 가속 모드일 때 사용할 GPU 프레임 구조체.
        /// 매 프레임마다 할당/해제하는 오버헤드를 방지하기 위해 멤버 변수로 캐싱합니다.
        /// </summary>
        private AVFrame* _pHwFrame = null;

        /// <summary>생성 시 전달받은 인코딩 설정값 (불변).</summary>
        private readonly EncoderSettings _settings;

        public FFmpegNativeEncoder(EncoderSettings settings)
        {
            _settings = settings;
        }

        // ================================================================
        // 유틸리티 메서드
        // ================================================================

        /// <summary>
        /// 애플리케이션의 Codec enum 값을 FFmpeg 내부에서 사용하는 AVCodecID로 변환합니다.
        /// AVCodecID는 "어떤 코덱인지(예: H.264, AV1)"를 식별하는 값이고,
        /// 실제 인코더 구현체(예: libx264, h264_nvenc)는 별도로 선택됩니다.
        /// </summary>
        // ReSharper disable once InconsistentNaming
        // ReSharper disable once UnusedMember.Local
        private AVCodecID GetAVCodecID()
        {
            return _settings.Codec switch
            {
                Codec.H264 => AVCodecID.AV_CODEC_ID_H264,
                Codec.H265 => AVCodecID.AV_CODEC_ID_HEVC,
                Codec.AV1 => AVCodecID.AV_CODEC_ID_AV1,
                Codec.VP9 => AVCodecID.AV_CODEC_ID_VP9,
                Codec.VVC => AVCodecID.AV_CODEC_ID_VVC,
                _ => throw new ArgumentOutOfRangeException()
            };
        }

        /// <summary>
        /// 선택된 코덱에 대해 시도할 인코더 이름 목록을 우선순위 순으로 반환합니다.
        ///
        /// 우선순위: 하드웨어 인코더(NVENC → AMF → QSV) → 소프트웨어 인코더(libx264 등)
        ///
        /// - nvenc: NVIDIA GPU 전용 하드웨어 인코더 (CUDA 기반)
        /// - amf:   AMD GPU 전용 하드웨어 인코더 (Advanced Media Framework)
        /// - qsv:   Intel GPU/iGPU 전용 하드웨어 인코더 (Quick Sync Video, Media SDK)
        /// - lib*:  CPU 기반 소프트웨어 인코더 (항상 사용 가능하지만 느림)
        ///
        /// Start()에서 이 목록을 순회하며 첫 번째로 구동 가능한 인코더를 사용합니다.
        /// </summary>
        private string[] GetEncoderCandidates()
        {
            return GPUUtil.GetPrioritizedEncoderCandidates(_settings.Codec).ToArray();
        }

        /// <summary>
        /// FFmpeg 에러 코드(음수 정수)를 사람이 읽을 수 있는 문자열로 변환합니다.
        /// 예: -1 → "Operation not permitted"
        ///
        /// 내부적으로 av_strerror()를 호출하여 스택 할당된 버퍼에 메시지를 기록합니다.
        /// 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavu__error.html
        /// </summary>
        private string GetFFmpegErrorString(int errnum)
        {
            const ulong bufferSize = 1024;
            byte* buffer = stackalloc byte[(int)bufferSize];
            if (ffmpeg.av_strerror(errnum, buffer, bufferSize) >= 0)
            {
                return System.Runtime.InteropServices.Marshal.PtrToStringAnsi((IntPtr)buffer) ?? $"알 수 없는 에러 (Code: {errnum})";
            }
            return $"알 수 없는 에러 (Code: {errnum})";
        }

        // ================================================================
        // 인코더 초기화 (Start)
        // ================================================================

        /// <summary>
        /// 인코딩 파이프라인 전체를 초기화합니다.
        ///
        /// 수행 단계:
        ///   1. 출력 파일의 컨테이너 포맷 컨텍스트(AVFormatContext) 생성
        ///   2. 비디오 스트림(AVStream) 추가
        ///   3. 인코더 후보 순회 → 코덱 컨텍스트(AVCodecContext) 설정 → 인코더 열기
        ///   4. 스트림에 코덱 파라미터 복사
        ///   5. 출력 파일 열기 및 헤더 작성
        ///   6. 프레임 버퍼(AVFrame) 및 색공간 변환기(SwsContext) 초기화
        ///
        /// 실패 시 Dispose()를 호출하여 부분 초기화된 리소스를 모두 정리한 뒤 예외를 재발생시킵니다.
        /// </summary>
        /// <param name="outputPath">출력 비디오 파일 경로 (예: "C:\output\video.mp4")</param>
        public void Start(string outputPath)
        {
            lock (_lock)
            {
                if (_isInitialized || _disposed) return;

                try
                {
                    // ── 1단계: 출력 컨테이너 포맷 컨텍스트 생성 ──
                    // avformat_alloc_output_context2는 파일 확장자(outputPath)를 보고
                    // 적합한 출력 포맷(mp4, mkv 등)을 자동으로 선택합니다.
                    // 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavf__core.html
                    fixed (AVFormatContext** ppFormatCtx = &_pFormatContext)
                    {
                        ffmpeg.avformat_alloc_output_context2(ppFormatCtx, null, null, outputPath);
                    }

                    if (_pFormatContext == null) throw new Exception("출력 포맷 컨텍스트를 생성하지 못했습니다.");

                    // ── 2단계: 비디오 스트림 추가 ──
                    // 컨테이너 안에 비디오 트랙(스트림)을 하나 생성합니다.
                    // 오디오가 필요하면 여기서 오디오 스트림을 추가로 만들 수 있습니다.
                    // 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavf__core.html
                    _pStream = ffmpeg.avformat_new_stream(_pFormatContext, null);
                    if (_pStream == null) throw new Exception("비디오 스트림을 생성하지 못했습니다.");

                    // ── 3단계: 인코더 선택 및 열기 ──
                    // GetEncoderCandidates()가 반환하는 우선순위 목록을 순회하며
                    // 첫 번째로 사용 가능한 인코더를 찾습니다.
                    var candidates = GetEncoderCandidates();
                    var openedSuccessfully = false;

                    foreach (var encoderName in candidates)
                    {
                        // avcodec_find_encoder_by_name: 이름(예: "h264_nvenc")으로 인코더를 검색합니다.
                        // 해당 인코더가 빌드에 포함되어 있지 않으면 null을 반환합니다.
                        // 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavc__encoding.html
                        var pCodec = ffmpeg.avcodec_find_encoder_by_name(encoderName);
                        if (pCodec == null) continue;

                        // avcodec_alloc_context3: 선택된 인코더용 코덱 컨텍스트를 할당합니다.
                        // 이 컨텍스트에 해상도, 프레임레이트, 품질 등 모든 인코딩 파라미터를 설정합니다.
                        // 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavc__core.html
                        _pCodecContext = ffmpeg.avcodec_alloc_context3(pCodec);
                        if (_pCodecContext == null) continue;

                        _pCodecContext->strict_std_compliance = ffmpeg.FF_COMPLIANCE_EXPERIMENTAL;

                        // ── 기본 비디오 파라미터 설정 ──
                        _pCodecContext->width = _settings.Width;
                        _pCodecContext->height = _settings.Height;
                        // libvvenc는 자체적으로 멀티스레딩을 관리하므로 FFmpeg 측 스레딩을 비활성화합니다.
                        // 다른 인코더는 thread_count = 0 (자동 설정)을 사용합니다.
                        _pCodecContext->thread_count = encoderName == "libvvenc" ? 1 : 0;

                        // ── 픽셀 포맷 설정 ──
                        // 비디오 인코더는 일반적으로 YUV420P 또는 NV12 형식의 입력을 기대합니다.
                        //
                        // • YUV420P: Y/U/V 3개의 독립 평면(plane). 대부분의 소프트웨어 인코더가 사용.
                        // • NV12:    Y 평면 + UV 인터리브 평면. 하드웨어 인코더(NVENC, AMF, QSV)가 선호.
                        // • QSV 특수 사항: 코덱 컨텍스트의 pix_fmt은 AV_PIX_FMT_QSV(하드웨어 서피스 식별자)로,
                        //   실제 sws_scale 출력은 NV12(소프트웨어 포맷)로 설정합니다.
                        //   FFmpeg이 내부적으로 NV12 ↔ QSV 서피스 간 매핑을 처리합니다.
                        //
                        // 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/pixfmt_8h.html
                        var selectedPixFmt = AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_YUV420P;
                        if (encoderName.Contains("qsv"))
                        {
                            selectedPixFmt = AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_NV12;
                            _pCodecContext->pix_fmt = AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_QSV;
                        }
                        else if (encoderName.Contains("nvenc") || encoderName.Contains("amf"))
                        {
                            selectedPixFmt = AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_NV12;
                            _pCodecContext->pix_fmt = selectedPixFmt;
                        }
                        else if (encoderName == "libvvenc")
                        {
                            // libvvenc: 10비트 YUV420P10LE만 지원 (이 빌드에서 yuv420p 미지원 확인됨)
                            selectedPixFmt = AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_YUV420P10LE;
                            _pCodecContext->pix_fmt = selectedPixFmt;
                        }
                        else
                        {
                            _pCodecContext->pix_fmt = selectedPixFmt;
                        }

                        // ── 프레임레이트 및 타임베이스 설정 ──
                        // time_base: 프레임 간 시간 간격의 기본 단위.
                        //   예) 60fps → time_base = 1/60초 (num=1, den=60)
                        //   PTS(Presentation Time Stamp) 값에 time_base를 곱하면 실제 시간(초)이 됩니다.
                        //   PTS=150, time_base=1/60 → 150 * (1/60) = 2.5초
                        //
                        // framerate: 인코더에 힌트를 주는 프레임레이트 값 (time_base의 역수).
                        //
                        // RationalUtil: FPS(double)를 분수 형태(분자/분모)로 변환합니다.
                        //   예) 29.97 → 30000/1001 (NTSC 표준)
                        //
                        // 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/structAVCodecContext.html
                        var fpsRational = RationalUtil.Double2MaxPrecisionInt(_settings.FPS);
                        _pCodecContext->time_base = new AVRational
                            { num = fpsRational.Denominator, den = fpsRational.Numerator };
                        _pCodecContext->framerate = new AVRational
                            { num = fpsRational.Numerator, den = fpsRational.Denominator };

                        // ── GOP(Group of Pictures) 크기 설정 ──
                        // GOP: 키프레임(I-frame) 간격. 예) gop_size=120, 60fps → 2초마다 키프레임.
                        // 키프레임은 완전한 이미지를 담고 있어 탐색(seek) 지점이 됩니다.
                        // 너무 크면 탐색 정밀도가 떨어지고, 너무 작으면 파일 크기가 증가합니다.
                        if (encoderName == "libvvenc")
                        {
                            // libvvenc (VVenC) requires IntraPeriod (gop_size) to be a multiple of its GOPSize (typically 32).
                            var calculatedGop = (int)Math.Round(_settings.FPS * 2);
                            _pCodecContext->gop_size = Math.Max(32, ((calculatedGop + 15) / 32) * 32);
                        }
                        else
                        {
                            _pCodecContext->gop_size = (int)Math.Round(_settings.FPS * 2);
                        }

                        // ── B-프레임 비활성화 ──
                        // B-프레임(양방향 예측 프레임): 앞뒤 프레임을 참조하여 압축률을 높이지만,
                        // 인코딩 지연(latency)이 증가하고 일부 인코더에서 호환성 문제가 발생할 수 있습니다.
                        // 실시간 녹화 시나리오에서는 비활성화하여 지연을 최소화합니다.
                        //
                        // 참고: has_b_frames는 인코더가 내부적으로 설정하는 읽기 전용 필드이므로
                        //       직접 세팅하지 않습니다.
                        //
                        // SVT-AV1 특수 사항: max_b_frames를 AVCodecContext에서 직접 설정하면
                        // "bad parameter" 에러가 발생하므로, svtav1-params를 통해 제어합니다.
                        // pred-struct=1: Low Delay (IPPP) 구조로 B-프레임 비활성화
                        if (encoderName == "libsvtav1")
                        {
                            ffmpeg.av_opt_set(_pCodecContext->priv_data, "svtav1-params", "pred-struct=1", 0);
                        }
                        else if (encoderName == "libvvenc")
                        {
                            // libvvenc relies on hierarchical GOP structures; forcing max_b_frames = 0 causes initialization failure.
                            // We explicitly set max_b_frames to -1 to allow libvvenc to use its default GOP reference distance.
                            _pCodecContext->max_b_frames = -1;
                        }
                        else
                        {
                            _pCodecContext->max_b_frames = 0;
                        }

                        // ── 글로벌 헤더 플래그 ──
                        // 일부 컨테이너 포맷(mp4 등)은 코덱의 설정 정보(SPS/PPS 등)를
                        // 각 패킷이 아닌 파일 헤더에 한 번만 기록하길 요구합니다.
                        // AVFMT_GLOBALHEADER 플래그가 설정된 포맷이면 AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER를 켜서
                        // 인코더가 extradata에 설정 정보를 저장하도록 합니다.
                        // 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/avformat_8h.html
                        if ((_pFormatContext->oformat->flags & ffmpeg.AVFMT_GLOBALHEADER) != 0)
                        {
                            _pCodecContext->flags |= ffmpeg.AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
                        }

                        // ── 품질/비트레이트 설정 적용 ──
                        ApplyQualitySettings(encoderName);

                        // ── QSV 인코더 하드웨어 디바이스 초기화 ──
                        // QSV(Quick Sync Video)는 Intel GPU의 고정 기능 인코딩 하드웨어를 사용합니다.
                        // FFmpeg에서 QSV를 사용하려면 하드웨어 디바이스 컨텍스트를 생성해야 합니다.
                        //
                        // 아래에서 3가지 전략을 순차적으로 시도합니다:
                        //   전략 1) child_device_type=d3d11va 옵션으로 QSV 디바이스 직접 생성
                        //          → FFmpeg 내부에서 D3D11 디바이스를 자식으로 생성하여 QSV에 연결
                        //   전략 2) D3D11VA 디바이스를 먼저 만들고, QSV 디바이스를 파생(derive)
                        //          → 일부 드라이버에서 전략 1이 실패할 때 유효
                        //   전략 3) QSV 디바이스 직접 생성 (레거시 방식)
                        //          → 구형 드라이버/시스템에서 폴백
                        //
                        // 디바이스 확보 후, GPU 프레임 풀 활용을 시도합니다:
                        //   hw_frames_ctx: GPU VRAM에 프레임 풀을 사전 할당 (제로 카피, 최고 성능)
                        //   hw_device_ctx: 시스템 메모리에서 인코더가 직접 프레임을 읽음 (호환성 우수)
                        //
                        // 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavu__hwcontext.html
                        if (encoderName.Contains("qsv"))
                        {
                            AVBufferRef* hwDeviceCtx = null;
                            var qsvReady = false;
                            int err;

                            // ── 전략 1: child_device_type=d3d11va 옵션 ──
                            // av_hwdevice_ctx_create에 "child_device_type" 딕셔너리를 전달하면
                            // FFmpeg이 내부적으로 D3D11 디바이스를 생성하고 QSV 세션에 연결합니다.
                            // 대부분의 최신 Intel 드라이버에서 가장 안정적으로 동작합니다.
                            {
                                AVDictionary* opts = null;
                                ffmpeg.av_dict_set(&opts, "child_device_type", "d3d11va", 0);
                                err = ffmpeg.av_hwdevice_ctx_create(&hwDeviceCtx, AVHWDeviceType.AV_HWDEVICE_TYPE_QSV, null, opts, 0);
                                ffmpeg.av_dict_free(&opts);
                                if (err >= 0)
                                {
                                    qsvReady = true;
                                    Melon<RenderMod>.Logger.Msg($"{encoderName}: child_device_type=d3d11va 방식으로 QSV 디바이스 생성 성공");
                                }
                                else
                                {
                                    Melon<RenderMod>.Logger.Warning($"{encoderName}: child_device_type 방식 실패 — {GetFFmpegErrorString(err)} (Code: {err})");
                                }
                            }

                            // ── 전략 2: D3D11VA → QSV 파생(derive) ──
                            // D3D11VA 디바이스를 먼저 생성한 뒤,
                            // av_hwdevice_ctx_create_derived로 QSV 디바이스를 파생시킵니다.
                            // 두 디바이스가 동일한 GPU를 공유하게 됩니다.
                            if (!qsvReady)
                            {
                                // ReSharper disable once InconsistentNaming
                                AVBufferRef* d3d11DeviceCtx = null;
                                err = ffmpeg.av_hwdevice_ctx_create(&d3d11DeviceCtx, AVHWDeviceType.AV_HWDEVICE_TYPE_D3D11VA, null, null, 0);
                                if (err >= 0)
                                {
                                    err = ffmpeg.av_hwdevice_ctx_create_derived(&hwDeviceCtx, AVHWDeviceType.AV_HWDEVICE_TYPE_QSV, d3d11DeviceCtx, 0);
                                    if (err >= 0)
                                    {
                                        qsvReady = true;
                                        Melon<RenderMod>.Logger.Msg($"{encoderName}: D3D11VA → QSV 파생 방식으로 디바이스 생성 성공");
                                    }
                                    ffmpeg.av_buffer_unref(&d3d11DeviceCtx);
                                }
                            }

                            // ── 전략 3: QSV 직접 생성 (레거시) ──
                            if (!qsvReady)
                            {
                                err = ffmpeg.av_hwdevice_ctx_create(&hwDeviceCtx, AVHWDeviceType.AV_HWDEVICE_TYPE_QSV, null, null, 0);
                                if (err >= 0) qsvReady = true;
                            }

                            if (!qsvReady)
                            {
                                Melon<RenderMod>.Logger.Warning($"{encoderName}: 모든 QSV 디바이스 생성 전략 실패. 다음 후보 코덱을 테스트합니다.");
                                {
                                    var pCtx = _pCodecContext;
                                    ffmpeg.avcodec_free_context(&pCtx);
                                }
                                _pCodecContext = null;
                                continue;
                            }

                            // ── hw_frames_ctx 시도: GPU 프레임 풀 사전 생성 ──
                            // AVHWFramesContext는 GPU VRAM에 프레임 풀을 미리 할당하여
                            // 매 프레임마다 메모리 할당/해제 오버헤드를 제거합니다.
                            //
                            // 장점: 제로 카피 가능, 최고 성능
                            // 단점: GPU/드라이버에 따라 해상도/포맷 제약으로 실패할 수 있음
                            //       (예: Intel Arc에서 특정 텍스처 크기 제약 → E_INVALIDARG)
                            //
                            // initial_pool_size: 미리 할당할 프레임 수. 인코더 파이프라인 깊이에 맞춤.
                            // 해상도를 32 배수로 정렬: QSV 하드웨어가 요구하는 텍스처 정렬 조건.
                            //
                            // 참고:
                            //   AVHWFramesContext: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/structAVHWFramesContext.html
                            //   av_hwframe_ctx_alloc: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavu__hwcontext.html
                            bool framesCtxReady = false;
                            AVBufferRef* hwFramesRef = ffmpeg.av_hwframe_ctx_alloc(hwDeviceCtx);
                            if (hwFramesRef != null)
                            {
                                var framesCtx = (AVHWFramesContext*)hwFramesRef->data;
                                framesCtx->format = AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_QSV;       // 하드웨어 서피스 포맷
                                framesCtx->sw_format = AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_NV12;    // 소프트웨어 측 포맷
                                framesCtx->width = (_settings.Width + 31) & ~31;          // 32 배수 정렬 (비트 마스크)
                                framesCtx->height = (_settings.Height + 31) & ~31;        // 32 배수 정렬 (비트 마스크)
                                framesCtx->initial_pool_size = 4;                         // 프레임 풀 크기

                                err = ffmpeg.av_hwframe_ctx_init(hwFramesRef);
                                if (err >= 0)
                                {
                                    // 성공: 코덱 컨텍스트에 hw_frames_ctx를 연결합니다.
                                    // av_buffer_ref로 참조 카운트를 증가시켜 hwFramesRef 해제 후에도 유효하게 합니다.
                                    _pCodecContext->hw_frames_ctx = ffmpeg.av_buffer_ref(hwFramesRef);
                                    _isQsvEncoder = true;
                                    framesCtxReady = true;
                                    Melon<RenderMod>.Logger.Msg($"{encoderName}: hw_frames_ctx 초기화 성공 (GPU 프레임 풀 모드)");

                                    _pHwFrame = ffmpeg.av_frame_alloc();
                                    if (_pHwFrame == null)
                                        throw new Exception("QSV 하드웨어 프레임 구조체를 할당하지 못했습니다.");
                                }
                                else
                                {
                                    Melon<RenderMod>.Logger.Warning($"{encoderName}: hw_frames_ctx 실패 — {GetFFmpegErrorString(err)} (Code: {err}). hw_device_ctx 모드로 폴백합니다.");
                                }
                                ffmpeg.av_buffer_unref(&hwFramesRef);
                            }

                            // ── hw_frames_ctx 실패 시: hw_device_ctx + NV12 시스템 메모리 폴백 ──
                            // hw_device_ctx 모드에서는 인코더가 시스템 메모리(RAM)의 NV12 프레임을
                            // 직접 받아서 내부적으로 GPU로 업로드합니다.
                            // hw_frames_ctx보다 약간 느리지만 호환성이 훨씬 좋습니다.
                            //
                            // pix_fmt을 NV12로 변경: 하드웨어 서피스(QSV) 대신 소프트웨어 포맷 직접 사용.
                            // _isQsvEncoder = false: WriteFrame()에서 수동 업로드를 건너뜁니다.
                            if (!framesCtxReady)
                            {
                                _pCodecContext->pix_fmt = AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_NV12;
                                _pCodecContext->hw_device_ctx = ffmpeg.av_buffer_ref(hwDeviceCtx);
                                _isQsvEncoder = false; // 시스템 메모리 모드이므로 프레임 업로드 불필요
                            }

                            // hwDeviceCtx의 소유권은 코덱 컨텍스트로 이전했으므로
                            // 로컬 참조를 해제합니다 (참조 카운트 관리).
                            // 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavu__buffer.html
                            ffmpeg.av_buffer_unref(&hwDeviceCtx);
                        }

                        // ── 인코더별 속도 프리셋 지정 ──
                        // 프리셋은 인코딩 속도 ↔ 압축 효율 간의 트레이드오프를 결정합니다.
                        // 빠른 프리셋: 인코딩 빠르지만 파일 크기 증가
                        // 느린 프리셋: 인코딩 느리지만 같은 품질에서 파일 크기 감소
                        //
                        // 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__opt__set__funcs.html
                        if (encoderName.Contains("nvenc"))
                        {
                            // NVENC 프리셋 범위: p1(최고속) ~ p7(최고품질). p4 = 중간(default)
                            ffmpeg.av_opt_set(_pCodecContext->priv_data, "preset", "p4", 0);
                        }
                        else if (encoderName.Contains("libx264") || encoderName.Contains("libx265"))
                        {
                            // x264/x265 프리셋: ultrafast, superfast, veryfast, faster, fast, medium, slow, ...
                            // CPU 인코딩은 병목이 되기 쉬우므로 빠른 프리셋 사용
                            ffmpeg.av_opt_set(_pCodecContext->priv_data, "preset", "veryfast", 0);
                        }
                        else if (encoderName == "libsvtav1")
                        {
                            // SVT-AV1 프리셋: 0(최고 품질/최저 속도) ~ 13(최고 속도/최저 품질)
                            ffmpeg.av_opt_set(_pCodecContext->priv_data, "preset", "10", 0);
                        }
                        else if (encoderName == "libaom-av1")
                        {
                            // libaom cpu-used: 0(최고 품질) ~ 8(최고 속도)
                            ffmpeg.av_opt_set(_pCodecContext->priv_data, "cpu-used", "6", 0);
                            // "realtime" usage: 단일 패스, 저지연 인코딩 모드
                            ffmpeg.av_opt_set(_pCodecContext->priv_data, "usage", "realtime", 0);
                        }
                        else if (encoderName == "libvvenc")
                        {
                            // libvvenc 프리셋: slower, slow, medium, fast, faster. 디폴트가 medium이므로 faster로 변경하여 성능 확보
                            ffmpeg.av_opt_set(_pCodecContext->priv_data, "preset", "faster", 0);
                        }
                        // 다른 인코더들(AMF, QSV 등)은 기본 프리셋을 그대로 사용합니다.
                        // 지원하지 않는 옵션을 설정하면 에러가 발생할 수 있으므로 건너뜁니다.

                        // ── 인코더 열기 ──
                        // avcodec_open2: 위에서 설정한 모든 파라미터를 기반으로 인코더를 초기화합니다.
                        // 성공하면 0 이상을 반환하고, 이후 avcodec_send_frame/avcodec_receive_packet으로
                        // 프레임 인코딩이 가능해집니다.
                        // 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavc__core.html
                        Melon<RenderMod>.Logger.Msg($"[인코더 진단] {encoderName}: {_pCodecContext->width}x{_pCodecContext->height}, pix_fmt={_pCodecContext->pix_fmt}, gop={_pCodecContext->gop_size}, max_b_frames={_pCodecContext->max_b_frames}, framerate={_pCodecContext->framerate.num}/{_pCodecContext->framerate.den}, thread_count={_pCodecContext->thread_count}, bit_rate={_pCodecContext->bit_rate}, rc_max_rate={_pCodecContext->rc_max_rate}, rc_buffer_size={_pCodecContext->rc_buffer_size}, mode={_settings.Mode}");
                        var openResult = ffmpeg.avcodec_open2(_pCodecContext, pCodec, null);
                        if (openResult >= 0)
                        {
                            bool isHardware = encoderName.Contains("nvenc") || encoderName.Contains("amf") || encoderName.Contains("qsv");
                            string accelStatus = isHardware ? "하드웨어 가속 활성화" : "소프트웨어 CPU 사용";
                            Melon<RenderMod>.Logger.Msg($"비디오 인코더 구동 성공: {encoderName} ({accelStatus})");
                            _dstPixFmt = selectedPixFmt;
                            openedSuccessfully = true;
                            break;
                        }

                        // 구동 실패 시 코덱 컨텍스트를 해제하고 다음 인코더를 시도합니다.
                        Melon<RenderMod>.Logger.Warning($"{encoderName} 하드웨어 인코더 구동 실패: {GetFFmpegErrorString(openResult)} (Code: {openResult}). 다음 후보 코덱을 테스트합니다.");
                        var pCodecCtx = _pCodecContext;
                        ffmpeg.avcodec_free_context(&pCodecCtx);
                        _pCodecContext = null;
                    }

                    if (!openedSuccessfully || _pCodecContext == null)
                    {
                        throw new Exception("사용 가능한 비디오 인코더(하드웨어 가속 및 CPU 소프트웨어 전체)의 구동에 실패했습니다.");
                    }

                    // ── 4단계: 코덱 파라미터를 스트림에 복사 ──
                    // 코덱 컨텍스트에 설정된 파라미터(해상도, 코덱 ID, 프로파일 등)를
                    // 스트림의 codecpar에 복사합니다. 컨테이너 헤더에 기록될 정보입니다.
                    // 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavc__core.html
                    if (ffmpeg.avcodec_parameters_from_context(_pStream->codecpar, _pCodecContext) < 0)
                        throw new Exception("코덱 파라미터를 스트림에 복사하는 데 실패했습니다.");

                    // ── 5단계: 출력 파일 I/O 열기 ──
                    // AVFMT_NOFILE 플래그가 없는 포맷은 실제 파일 I/O가 필요합니다.
                    // avio_open으로 파일을 쓰기 모드로 열고, 포맷 컨텍스트의 pb(I/O 컨텍스트)에 연결합니다.
                    // 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavf__io.html
                    if ((_pFormatContext->oformat->flags & ffmpeg.AVFMT_NOFILE) == 0)
                    {
                        if (ffmpeg.avio_open(&_pFormatContext->pb, outputPath, ffmpeg.AVIO_FLAG_WRITE) < 0)
                            throw new Exception($"출력 파일 {outputPath}를 열 수 없습니다.");
                    }

                    // 파일 헤더(ftyp, moov 등 컨테이너 메타데이터) 작성.
                    // 이 시점 이후부터 av_interleaved_write_frame으로 패킷을 쓸 수 있습니다.
                    // 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavf__encoding.html
                    if (ffmpeg.avformat_write_header(_pFormatContext, null) < 0)
                        throw new Exception("파일 헤더를 작성하는 데 실패했습니다.");

                    // ── 6단계: 프레임 버퍼 및 색공간 변환기 초기화 ──
                    // av_frame_alloc: AVFrame 구조체를 힙에 할당합니다 (픽셀 데이터는 아직 없음).
                    // 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavu__frame.html
                    _pSrcFrame = ffmpeg.av_frame_alloc();
                    _pDstFrame = ffmpeg.av_frame_alloc();
                    _pPacket = ffmpeg.av_packet_alloc();
                    if (_pSrcFrame == null || _pDstFrame == null || _pPacket == null)
                        throw new Exception("프레임 또는 패킷 구조체를 할당하지 못했습니다.");

                    // 목적지 프레임의 형식과 크기를 설정한 뒤 실제 픽셀 버퍼를 할당합니다.
                    // av_frame_get_buffer: format, width, height에 맞는 메모리를 할당하고
                    // data[]/linesize[] 포인터를 설정합니다. 두 번째 인자 0은 기본 정렬을 의미합니다.
                    _pDstFrame->format = (int)_dstPixFmt;
                    _pDstFrame->width = _settings.Width;
                    _pDstFrame->height = _settings.Height;

                    if (ffmpeg.av_frame_get_buffer(_pDstFrame, 0) < 0)
                        throw new Exception($"{_dstPixFmt} 프레임 버퍼를 할당하는 데 실패했습니다.");

                    // sws_getContext: 소프트웨어 스케일러(색공간 변환기) 초기화.
                    // 입력: RGBA (Unity 캡처 포맷, 4바이트/픽셀)
                    // 출력: YUV420P 또는 NV12 (인코더 요구 포맷)
                    //
                    // 여기서는 해상도 변환 없이 색공간만 변환하지만, sws_scale은
                    // 동시에 리사이즈도 수행할 수 있습니다.
                    //
                    // SWS_BILINEAR: 바이리니어 보간법. 색공간만 변환할 때는 품질 차이가 미미하며,
                    // 속도와 품질의 균형이 좋은 기본 옵션입니다.
                    //
                    // 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__libsws.html
                    _pSwsContext = ffmpeg.sws_getContext(
                        _settings.Width, _settings.Height, AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_RGBA,
                        _settings.Width, _settings.Height, _dstPixFmt,
                        (int)SwsFlags.SWS_BILINEAR, null, null, null);

                    if (_pSwsContext == null)
                        throw new Exception("소프트웨어 스케일러를 초기화하는 데 실패했습니다.");

                    _isInitialized = true;
                }
                catch (Exception)
                {
                    // 초기화 도중 실패 시 부분 할당된 리소스를 모두 정리합니다.
                    Dispose();
                    throw;
                }
            }
        }


        // ================================================================
        // 품질/비트레이트 설정
        // ================================================================

        /// <summary>
        /// 사용자가 선택한 비트레이트 제어 모드(CBR, VBR, CQP)에 따라
        /// 코덱 컨텍스트에 품질 관련 파라미터를 설정합니다.
        ///
        /// ── 비트레이트 제어 모드 설명 ──
        ///
        /// • CBR (Constant Bitrate): 일정한 비트레이트를 유지. 스트리밍에 적합.
        ///   → bit_rate = rc_max_rate = rc_min_rate (모두 동일)
        ///
        /// • VBR (Variable Bitrate): 장면 복잡도에 따라 비트레이트가 변동.
        ///   → bit_rate = 목표값, rc_max_rate = 최대 허용값
        ///
        /// • CQP (Constant Quantization Parameter): 고정 양자화 값 사용.
        ///   → 값이 낮을수록 고품질/대용량, 높을수록 저품질/소용량
        ///   → 각 인코더마다 설정 방식이 다름 (아래 참조)
        ///
        /// 참고 - 인코더별 CQP 옵션:
        ///   NVENC:     "qp" (단일 값으로 I/P/B 프레임 모두 적용)
        ///   AMF:       "qp_i" + "qp_p" (I프레임, P프레임 별도 설정)
        ///   QSV:       "global_quality" (Intel 고유 옵션)
        ///   소프트웨어: "crf" (Constant Rate Factor, 더 스마트한 품질 제어)
        ///
        /// 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/structAVCodecContext.html
        /// </summary>
        private void ApplyQualitySettings(string encoderName)
        {
            switch (_settings.Mode)
            {
                case RateControlMode.CBR:
                    // kbps → bps 변환 (FFmpeg의 bit_rate 필드는 bps 단위)
                    _pCodecContext->bit_rate = _settings.TargetBitrate * 1000L;

                    // libvvenc는 rc_min_rate/rc_max_rate/rc_buffer_size를 지원하지 않으므로
                    // bit_rate만 설정하고 나머지는 내부 rate control에 위임합니다.
                    if (encoderName != "libvvenc")
                    {
                        // CBR에서는 목표/최대/최소 비트레이트를 모두 동일하게 설정합니다.
                        // rc_buffer_size는 비트레이트 버퍼링의 크기를 결정합니다.
                        _pCodecContext->rc_max_rate = _pCodecContext->rc_min_rate = _settings.TargetBitrate * 1000L;
                        _pCodecContext->rc_buffer_size = _settings.TargetBitrate * 1000;

                        // nal-hrd=cbr: x264/x265 전용 옵션. NAL HRD(Hypothetical Reference Decoder) 규격에
                        // 맞는 CBR 비트스트림을 생성합니다. 스트리밍 호환성을 위해 필요할 수 있습니다.
                        if (encoderName.Contains("libx264") || encoderName.Contains("libx265"))
                        {
                            ffmpeg.av_opt_set(_pCodecContext->priv_data, "nal-hrd", "cbr", 0);
                        }
                    }
                    break;

                case RateControlMode.VBR:
                    // kbps → bps 변환
                    _pCodecContext->bit_rate = _settings.TargetBitrate * 1000L;

                    // libvvenc는 rc_max_rate/rc_buffer_size를 지원하지 않으므로 건너릴니다.
                    if (encoderName != "libvvenc")
                    {
                        // MaxBitrate가 TargetBitrate보다 큰 경우 그대로 사용,
                        // 그렇지 않으면 TargetBitrate의 1.5배를 최대값으로 설정합니다.
                        var maxRate = _settings.MaxBitrate > _settings.TargetBitrate
                            ? _settings.MaxBitrate * 1000L : _settings.TargetBitrate * 1500L;

                        _pCodecContext->rc_max_rate = maxRate;
                        // 버퍼 크기를 최대 비트레이트의 2배로 설정하여
                        // 순간적인 비트레이트 스파이크를 수용합니다.
                        _pCodecContext->rc_buffer_size = (int)(maxRate * 2);
                    }
                    break;

                case RateControlMode.CQP:
                    // 기본값 18: H.264에서 "시각적으로 거의 무손실"에 가까운 품질.
                    // 다른 코덱에서도 비슷한 수준의 품질을 제공합니다.
                    var qpValue = _settings.QualityValue > 0 ? _settings.QualityValue : 18;

                    if (encoderName.Contains("nvenc"))
                    {
                        // NVENC: "qp" 옵션 하나로 I/P/B 프레임 모두에 동일한 QP 적용
                        ffmpeg.av_opt_set(_pCodecContext->priv_data, "qp", qpValue.ToString(), 0);
                    }
                    else if (encoderName.Contains("amf"))
                    {
                        // AMF: I프레임(qp_i)과 P프레임(qp_p)의 QP를 별도로 설정해야 합니다.
                        // B-프레임은 비활성화했으므로 qp_b는 설정하지 않습니다.
                        ffmpeg.av_opt_set(_pCodecContext->priv_data, "qp_i", qpValue.ToString(), 0);
                        ffmpeg.av_opt_set(_pCodecContext->priv_data, "qp_p", qpValue.ToString(), 0);
                    }
                    else if (encoderName.Contains("qsv"))
                    {
                        // QSV: "global_quality" 옵션으로 ICQ(Intelligent Constant Quality) 모드 사용
                        ffmpeg.av_opt_set(_pCodecContext->priv_data, "global_quality", qpValue.ToString(), 0);
                    }
                    else if (encoderName == "libvvenc")
                    {
                        // libvvenc: "qp" 옵션으로 Constant QP 모드 지정
                        ffmpeg.av_opt_set(_pCodecContext->priv_data, "qp", qpValue.ToString(), 0);
                    }
                    else // 소프트웨어 인코더 (libx264, libx265, libvpx-vp9 등)
                    {
                        // CRF(Constant Rate Factor): QP보다 더 스마트한 품질 제어.
                        // 장면 복잡도에 따라 비트레이트를 자동 조절하여 일정한 시각적 품질을 유지합니다.
                        // 값 범위: 0(무손실) ~ 51(최저품질). 일반적으로 18~28 사이를 사용합니다.
                        ffmpeg.av_opt_set(_pCodecContext->priv_data, "crf", qpValue.ToString(), 0);
                    }
                    break;
                default:
                    throw new ArgumentOutOfRangeException();
            }
        }

        // ================================================================
        // 프레임 쓰기 (Write Frame)
        // ================================================================

        /// <summary>
        /// Unity에서 캡처한 RGBA 픽셀 데이터(byte* 포인터)를 받아 한 프레임을 인코딩합니다.
        ///
        /// Unity의 텍스처는 Bottom-Left origin(화면 좌하단이 (0,0))이지만,
        /// 비디오 표준은 Top-Left origin(화면 좌상단이 (0,0))을 사용합니다.
        /// 이를 해결하기 위해 "음수 stride 트릭"을 사용합니다:
        ///
        /// ── 음수 stride(linesize) 트릭 ──
        ///   • data[0]을 버퍼의 마지막 행(맨 아래줄) 시작 위치로 설정
        ///   • linesize[0]을 -stride(음수)로 설정
        ///   → sws_scale이 행을 역순으로 읽어 자연스럽게 상하 반전(vflip) 수행
        ///   → 추가 메모리 복사나 별도의 반전 연산이 필요 없어 매우 효율적
        ///
        /// stride = Width × 4 (RGBA는 픽셀당 4바이트)
        /// </summary>
        /// <param name="buffer">Unity RGBA 픽셀 데이터의 시작 주소</param>
        public void WriteFrameFromBuffer(byte* buffer)
        {
            lock (_lock)
            {
                if (_disposed || !_isInitialized) return;

                var stride = _settings.Width * 4; // RGBA = 4 bytes per pixel
                _pSrcFrame->data[0] = buffer + stride * (_settings.Height - 1); // 마지막 행의 시작 주소
                _pSrcFrame->linesize[0] = -stride; // 음수 stride로 상하 반전
                _pSrcFrame->width = _settings.Width;
                _pSrcFrame->height = _settings.Height;
                _pSrcFrame->format = (int)AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_RGBA;

                WriteFrame();
            }
        }

        /// <summary>
        /// Unity NativeArray&lt;byte&gt;에서 읽기 전용 포인터를 얻어 프레임을 인코딩합니다.
        /// NativeArray는 Unity의 네이티브 메모리 할당자로 관리되는 배열로,
        /// GC(가비지 컬렉터) 압력 없이 대량의 데이터를 다룰 수 있습니다.
        /// </summary>
        public void WriteFrameFromNativeBuffer(NativeArray<byte> buffer)
        {
            lock (_lock)
            {
                if (_disposed || !_isInitialized) return;
                WriteFrameFromBuffer((byte*)buffer.GetUnsafeReadOnlyPtr());
            }
        }

        /// <summary>
        /// IntPtr(네이티브 포인터)로부터 프레임을 인코딩합니다.
        /// 외부 네이티브 플러그인이나 커스텀 캡처 소스에서 사용할 수 있습니다.
        /// </summary>
        public void SendDataFromNativeBuffer(IntPtr pointer, int length)
        {
            lock (_lock)
            {
                if (_disposed || !_isInitialized) return;
                WriteFrameFromBuffer((byte*)pointer.ToPointer());
            }
        }

        /// <summary>
        /// 매니지드 byte[]에서 프레임을 인코딩합니다.
        /// fixed 키워드로 GC가 배열을 이동하지 못하도록 고정(pin)한 뒤 포인터를 전달합니다.
        /// </summary>
        public void SendDataFromBuffer(byte[] buffer, int length)
        {
            lock (_lock)
            {
                if (_disposed || !_isInitialized) return;
                fixed (byte* pBuffer = buffer)
                {
                    WriteFrameFromBuffer(pBuffer);
                }
            }
        }

        /// <summary>
        /// 실제 프레임 인코딩의 핵심 로직.
        ///
        /// 처리 흐름:
        ///   1. av_frame_make_writable: 목적지 프레임의 버퍼가 쓰기 가능한지 확인
        ///      (인코더가 이전 프레임의 버퍼를 아직 참조 중이면 새 버퍼를 할당)
        ///   2. sws_scale: RGBA → YUV420P/NV12 색공간 변환
        ///   3. (QSV hw_frames 모드) av_hwframe_transfer_data: NV12 → QSV 하드웨어 서피스 업로드
        ///   4. PTS 설정 후 인코더에 전달
        ///
        /// 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavu__frame.html (av_frame_make_writable)
        /// 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__libsws.html (sws_scale)
        /// </summary>
        private void WriteFrame()
        {
            // 인코더가 이전 프레임의 버퍼를 참조 중일 수 있으므로
            // 쓰기 가능한 상태를 보장합니다. 참조가 걸려 있으면 내부적으로 새 버퍼를 할당합니다.
            ffmpeg.av_frame_make_writable(_pDstFrame);

            // ── 색공간 변환: RGBA → YUV420P 또는 NV12 ──
            // sws_scale 파라미터 설명:
            //   _pSwsContext:              사전 초기화된 변환 컨텍스트
            //   _pSrcFrame->data:          입력 데이터 평면 배열 (RGBA는 data[0]만 사용)
            //   _pSrcFrame->linesize:      입력의 각 평면 stride (바이트/행)
            //   0:                         처리 시작할 소스의 첫 번째 행 인덱스
            //   _settings.Height:          처리할 행 수 (= 전체 높이)
            //   _pDstFrame->data:          출력 데이터 평면 배열
            //   _pDstFrame->linesize:      출력의 각 평면 stride
            ffmpeg.sws_scale(
                _pSwsContext,
                _pSrcFrame->data, _pSrcFrame->linesize,
                0, _settings.Height,
                _pDstFrame->data, _pDstFrame->linesize
            );

            if (_isQsvEncoder)
            {
                // ── QSV hw_frames_ctx 모드: 시스템 메모리 → GPU 서피스 업로드 ──
                //
                // av_hwframe_get_buffer: hw_frames_ctx의 프레임 풀에서 빈 하드웨어 프레임을 가져옵니다.
                // av_hwframe_transfer_data: NV12 소프트웨어 프레임의 데이터를 QSV 서피스로 복사(업로드)합니다.
                //
                // 이 과정을 거치면 인코더가 GPU 메모리에서 직접 프레임을 읽어
                // PCIe 대역폭 사용을 최소화할 수 있습니다.
                //
                // 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavu__hwcontext.html
                
                ffmpeg.av_frame_unref(_pHwFrame);
                try
                {
                    int ret = ffmpeg.av_hwframe_get_buffer(_pCodecContext->hw_frames_ctx, _pHwFrame, 0);
                    if (ret < 0)
                        throw new Exception($"QSV 하드웨어 프레임 버퍼 할당 실패 — {GetFFmpegErrorString(ret)} (Code: {ret})");

                    ret = ffmpeg.av_hwframe_transfer_data(_pHwFrame, _pDstFrame, 0);
                    if (ret < 0)
                        throw new Exception($"QSV 프레임 업로드 실패 — {GetFFmpegErrorString(ret)} (Code: {ret})");

                    // PTS(Presentation Time Stamp): 이 프레임이 표시되어야 하는 시점.
                    // _frameIndex를 1씩 증가시키며, 실제 시간은 PTS × time_base로 계산됩니다.
                    _pHwFrame->pts = _frameIndex++;
                    SendFrameAndWritePackets(_pHwFrame);
                }
                finally
                {
                    // 사용이 끝났으므로 즉시 참조 해제하여 풀로 반환될 수 있게 합니다.
                    ffmpeg.av_frame_unref(_pHwFrame);
                }
            }
            else
            {
                // ── 일반 인코더 (소프트웨어 또는 hw_device_ctx 모드) ──
                // 소프트웨어 프레임을 직접 인코더에 전달합니다.
                // hw_device_ctx 모인 경우, 인코더가 내부적으로 GPU 업로드를 처리합니다.
                _pDstFrame->pts = _frameIndex++;
                SendFrameAndWritePackets(_pDstFrame);
            }
        }

        // ================================================================
        // 인코더 Send/Receive 및 패킷 쓰기
        // ================================================================

        /// <summary>
        /// FFmpeg의 Send/Receive 패턴으로 프레임을 인코딩하고 결과 패킷을 파일에 기록합니다.
        ///
        /// ── Send/Receive API 설명 ──
        /// FFmpeg 3.x부터 도입된 비동기 인코딩 API입니다:
        ///
        ///   avcodec_send_frame(ctx, frame)
        ///     → 인코더의 내부 큐에 프레임을 넣습니다.
        ///     → 인코더가 충분한 프레임을 모으면 인코딩을 시작합니다.
        ///
        ///   avcodec_receive_packet(ctx, packet)
        ///     → 인코딩이 완료된 패킷(압축된 데이터)을 꺼냅니다.
        ///     → EAGAIN: 아직 출력이 준비되지 않음 (더 많은 프레임 필요)
        ///     → EOF: 인코딩 완료 (flush 시)
        ///
        /// 하나의 send_frame 호출에 대해 0개 이상의 패킷이 나올 수 있으므로
        /// receive_packet을 EAGAIN/EOF가 나올 때까지 반복합니다.
        ///
        /// ── 패킷 타임스탬프 처리 ──
        /// av_packet_rescale_ts: 코덱의 time_base에서 스트림의 time_base로 PTS/DTS를 변환합니다.
        /// 코덱과 컨테이너가 서로 다른 time_base를 사용할 수 있기 때문에 반드시 필요합니다.
        /// 예) 코덱 time_base=1/60, 스트림 time_base=1/90000 → PTS 150 → PTS 225000
        ///
        /// 참고:
        ///   Send/Receive API: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavc__encdec.html
        ///   패킷: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavc__packet.html
        ///   인터리브 쓰기: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavf__encoding.html
        /// </summary>
        /// <param name="pFrame">인코딩할 프레임. null을 전달하면 인코더 플러시(지연 프레임 출력).</param>
        private void SendFrameAndWritePackets(AVFrame* pFrame)
        {
            // 인코더 내부 큐에 프레임 전달
            int response = ffmpeg.avcodec_send_frame(_pCodecContext, pFrame);
            if (response < 0)
            {
                throw new Exception($"인코더에 프레임을 전송하는 도중 에러가 발생했습니다. (Code: {response})");
            }

            // 인코딩 완료된 패킷을 모두 꺼내어 파일에 기록합니다.
            try
            {
                while (true)
                {
                    response = ffmpeg.avcodec_receive_packet(_pCodecContext, _pPacket);

                    // EAGAIN: 인코더가 더 많은 입력 프레임을 필요로 함 → 루프 종료
                    // EOF:    인코더 플러시 완료 (모든 지연 프레임 출력됨) → 루프 종료
                    if (response == ffmpeg.AVERROR(ffmpeg.EAGAIN) || response == ffmpeg.AVERROR_EOF)
                    {
                        break;
                    }
                    else if (response < 0)
                    {
                        throw new Exception($"인코더에서 패킷을 수신하는 도중 에러가 발생했습니다. (Code: {response})");
                    }

                    // 코덱 타임베이스 → 스트림 타임베이스로 PTS/DTS 변환
                    ffmpeg.av_packet_rescale_ts(_pPacket, _pCodecContext->time_base, _pStream->time_base);
                    _pPacket->stream_index = _pStream->index;

                    // av_interleaved_write_frame: 패킷을 컨테이너에 기록합니다.
                    // "interleaved"는 여러 스트림(비디오+오디오)의 패킷을 시간 순서대로
                    // 인터리빙하여 쓴다는 의미입니다. 비디오만 있어도 이 함수를 사용합니다.
                    response = ffmpeg.av_interleaved_write_frame(_pFormatContext, _pPacket);
                    if (response < 0)
                    {
                        throw new Exception($"패킷을 파일에 쓰는 도중 에러가 발생했습니다. (Code: {response})");
                    }

                    // 패킷의 데이터 참조를 해제하여 다음 receive_packet에서 재사용할 수 있게 합니다.
                    ffmpeg.av_packet_unref(_pPacket);
                }
            }
            finally
            {
                // 비정상적인 탈출(예외 발생) 등에도 안전하게 패킷 참조 해제
                ffmpeg.av_packet_unref(_pPacket);
            }
        }

        // ================================================================
        // 인코딩 종료 (End)
        // ================================================================

        /// <summary>
        /// 인코딩을 완료합니다.
        ///
        /// 대부분의 인코더는 내부 버퍼에 프레임을 쌓아두고(delayed frames/지연 프레임),
        /// 충분한 프레임이 모였을 때 인코딩을 수행합니다. End()에서는:
        ///
        ///   1. null 프레임을 보내 인코더를 "플러시 모드"로 전환합니다.
        ///      → 인코더가 내부 버퍼에 남은 모든 프레임을 인코딩하여 출력합니다.
        ///      → receive_packet이 EOF를 반환할 때까지 패킷을 꺼냅니다.
        ///
        ///   2. av_write_trailer: 컨테이너의 트레일러(파일 끝 메타데이터)를 작성합니다.
        ///      MP4의 경우 moov atom(인덱스 정보)이 여기서 완성됩니다.
        ///      ⚠️ 트레일러를 쓰지 않으면 파일이 손상되어 재생이 불가능합니다!
        ///
        /// 참고: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavf__encoding.html
        /// </summary>
        public void End()
        {
            lock (_lock)
            {
                if (_disposed || !_isInitialized) return;

                // 1. 지연된 프레임 플러시 (null 프레임 전송으로 인코더에 "입력 끝" 신호)
                try
                {
                    SendFrameAndWritePackets(null);
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    // 플러시 과정 중 발생한 에러 기록
                    UnityEngine.Debug.LogError($"인코더 플러시 중 오류 발생: {ex.Message}");
                }

                // 2. 컨테이너 트레일러 작성 (moov atom 등 파일 종료 메타데이터)
                if (_pFormatContext != null)
                {
                    ffmpeg.av_write_trailer(_pFormatContext);
                }

                _isInitialized = false;
            }
        }

        // ================================================================
        // 리소스 해제 (Dispose)
        // ================================================================

        /// <summary>
        /// 실제 리소스 해제 로직. 해제 순서가 중요합니다:
        ///
        ///   1. End() 호출 (아직 안 했다면) → 지연 프레임 플러시 + 트레일러 작성
        ///   2. SwsContext (스케일러) → 독립적, 먼저 해제 가능
        ///   3. AVFrame (소스/목적지) → 코덱이 참조할 수 있으므로 코덱보다 먼저 해제
        ///   4. AVCodecContext (코덱) → hw_frames_ctx/hw_device_ctx도 함께 해제됨
        ///   5. AVFormatContext (포맷/I/O) → 파일 핸들 닫기 포함
        ///
        /// 참고:
        ///   av_frame_free: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavu__frame.html
        ///   avcodec_free_context: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavc__core.html
        ///   avformat_free_context: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavf__core.html
        ///   avio_closep: https://ffmpeg.org/doxygen/trunk/group__lavf__io.html
        /// </summary>
        public void Dispose()
        {
            lock (_lock)
            {
                if (_disposed) return;
                _disposed = true;

                // 만약 End()를 호출하지 않고 Dispose가 되는 경우도 있으므로 안전하게 End() 트리거
                if (_isInitialized)
                {
                    try { End(); } catch { /* 무시 */ }
                }

                // Sws 스케일러 해제
                if (_pSwsContext != null)
                {
                    ffmpeg.sws_freeContext(_pSwsContext);
                    _pSwsContext = null;
                }

                // 소스 프레임 메모리 해제 (Unity RGBA 데이터를 참조하는 프레임)
                if (_pSrcFrame != null)
                {
                    var pFrame = _pSrcFrame;
                    ffmpeg.av_frame_free(&pFrame);
                    _pSrcFrame = null;
                }

                // 목적지 프레임 메모리 해제 (YUV420P/NV12 변환 결과 프레임)
                if (_pDstFrame != null)
                {
                    var pFrame = _pDstFrame;
                    ffmpeg.av_frame_free(&pFrame);
                    _pDstFrame = null;
                }

                // QSV 하드웨어 프레임 메모리 해제
                if (_pHwFrame != null)
                {
                    var pFrame = _pHwFrame;
                    ffmpeg.av_frame_free(&pFrame);
                    _pHwFrame = null;
                }

                // 패킷 메모리 해제
                if (_pPacket != null)
                {
                    var pPacket = _pPacket;
                    ffmpeg.av_packet_free(&pPacket);
                    _pPacket = null;
                }

                // 코덱 컨텍스트 해제
                // 이 함수는 내부적으로 hw_frames_ctx와 hw_device_ctx도 함께 해제합니다.
                if (_pCodecContext != null)
                {
                    var pCodecCtx = _pCodecContext;
                    ffmpeg.avcodec_free_context(&pCodecCtx);
                    _pCodecContext = null;
                }

                // 포맷 컨텍스트 및 I/O 닫기
                if (_pFormatContext != null)
                {
                    // AVFMT_NOFILE이 아닌 경우 avio를 수동으로 닫아야 합니다.
                    // (avio_open으로 열었으므로 avio_closep로 닫음)
                    if ((_pFormatContext->oformat->flags & ffmpeg.AVFMT_NOFILE) == 0)
                    {
                        var pPb = _pFormatContext->pb;
                        if (pPb != null)
                        {
                            ffmpeg.avio_closep(&pPb);
                            _pFormatContext->pb = null;
                        }
                    }
                    // 포맷 컨텍스트 해제 (내부의 스트림 등도 함께 해제됨)
                    ffmpeg.avformat_free_context(_pFormatContext);
                    _pFormatContext = null;
                }
                
                GC.SuppressFinalize(this);
            }
        }

        /// <summary>
        /// 파이널라이저(소멸자). Dispose()가 호출되지 않은 채로 GC에 의해 수집될 때 실행됩니다.
        /// 네이티브 리소스 누수를 방지하는 안전장치입니다.
        /// ⚠️ 파이널라이저는 실행 시점이 보장되지 않으므로, 반드시 using 문이나
        ///    명시적 Dispose() 호출로 리소스를 관리하세요.
        /// </summary>
        ~FFmpegNativeEncoder() { Dispose(); }
    }
}